首页产品中心教学产品–KMon轮式拓展套件

KMon轮式拓展套件


 

产品参数

 
    控制器:双核,两片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构,主频 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板专用操作系统;
    主板端口:14路高速模拟输入口,6路高速数字输入输出口,2+1路电机驱动口, USART专用总线接口,程序选择拨盘,USB通讯端口,通用串口总线,IIC接口,1路声音,1路电源检测等;
    编程软件:具有BRD软件著作权的开发系统,Buddy机器人专用BRD操作系统,可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境,三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码;
    驱动系统:2路独立驱动的大功率电机卡,2个双轴输出电机,8个防滑轮胎(直径56mm和46mm);
    传感器模块:1路红外接收传感器,8路地面灰度传感器,2路微动开关检测,2路红外测障传感器,1套电子磁盘数字指南针; 
    电源模块:1组12V高倍率电池;
    底盘结构:黑色高强度、高韧性树脂板,量身定制的KMon轮式拓展机器人底盘结构。

配置清单

 

序号

名称

单位

数量

1

机器人控制板_KMon

1

2

双轴输出电机I_S6_B2

2

3

拨码开关

1

4

超声测距传感器_II

1

5

地面灰度传感器I_2W

8

6

红外测障传感器_双段

2

7

数字指南针II

1

8

微动开关_O

2

9

高倍率电池

1

10

竞赛专用轮胎_46型

4

11

竞赛专用轮胎_56型

4

12

ADC转接卡_8L

1

 

 

 

关注我们
沪ICP备19043833号-2
地址:上海市中春路7628号优房商务430
联系电话:021-64062155 传真:021-64062155